Plenaire vergaderingen van de Eerste Kamer zijn openbaar. Commissievergaderingen zijn dat ook, fysiek of via de livestream op de website (klikt u hiervoor op de knop Planning & Livestreams op de homepage). Ook kunt u de dag na de vergadering de 'korte aantekeningen' raadplegen.

De plenaire zaal en de openbare commissiekamers van de Eerste Kamer hebben een publieke tribune. In de plenaire zaal kunnen daar maximaal 20 personen de vergadering volgen. Bij de commissiekamers verschilt dat per kamer. Bezoekers kunnen zich melden voor het bijwonen van de vergadering aan de Kazernestraat 52 in Den Haag.

Tassen en persoonlijke bezittingen kunnen worden opgeborgen in een kluisje. Het is niet toegestaan jassen e.d. mee te nemen. Het is evenmin geoorloofd tekenen van instemming of afkeuring te laten horen. Verder mogen er geen foto's worden gemaakt van de publieke tribune.

De plenaire vergadering kan ook live worden gevolgd via deze website.