Deze vaste commissie hield zich bezig met de schriftelijke voorbereiding van wetsvoorstellen op het gebied van infrastructuur, waterstaat en omgeving.
Tot 7 november 2017 was er een vaste commissie voor Infrastructuur, Milieu en Ruimtelijke Ordening (IMRO).
Vanaf 24 september 2024 is er een vaste commissie voor Infrastructuur en Waterstaat / Volkshuisvesting en Ruimtelijke Ordening (I&W/VRO)